La Policía Municipal de Madrid se ha unido activamente al proyecto europeo CARMA (Collaborative Autonomous Robots for eMergency Assistance), una iniciativa europea innovadora financiada por el programa Horizon Europe, centrada en mejorar la eficiencia y seguridad de los equipos de primera respuesta mediante tecnologías de vanguardia.
El objetivo principal de CARMA es cooperar en la creación y desarrollo de una plataforma modular e intuitiva, a través de una metodología centrada en las necesidades reales de los usuarios finales (servicios de seguridad y emergencias), involucrando a expertos en ciencias sociales y humanidades.
Esta plataforma ofrecerá un conjunto complementario de Vehículos Terrestres No Tripulados (UGVs) semiautónomos y autónomos, capaces de trabajar en simbiosis con humanos para apoyar y complementar a los primeros respondientes y asistir a las posibles víctimas en una amplia gama de situaciones de desastre, incluidas aquellas que se desarrollen con unas condiciones de muy baja visibilidad.
Especialización robótica para cada tipo de catástrofe
Este proyecto, en el que participa Policía Municipal de Madrid, pretende desarrollar diversos tipos de robots terrestres que, con inteligencia artificial y realidad aumentada, trabajen de forma autónoma o colaborativa con los profesionales de los servicios de emergencias, para optimizar las intervenciones en accidentes o catástrofes sin arriesgar vidas humanas, volcando todos los datos recabados en una plataforma interactiva común, que permita ofrecer una información sobre el incidente más rápida, completa y fiable.
Su desarrollo se basa en el análisis de los resultados de investigación avanzados, con el objetivo de poder efectuar la planificación de las distintas rutas y las misiones a llevar a cabo, en cada caso, así como la detección de víctimas y las posibles amenazas. Las operaciones simbióticas y la interacción natural entre robots y humanos se facilitarán mediante el uso de Redes Generativas Antagónicas (GANs) para tareas colaborativas, Procesamiento de Lenguaje Natural (NLP) y tecnologías de Realidad Extendida (XR).
Para ello, se están integrando dispositivos como el NEO HD, con capacidad para subir escaleras y coger objetos de hasta 40 kg; el robot TEC 800, con capacidad para extinguir fuego, transportar cargas pesadas y empujar hasta 1.000 kg, con una gran versatilidad dado que se le pueden adaptar elementos como camillas, ventiladores, luz o baterías; mientras que el ANYMAL, podrá desplazarse por terrenos angostos y trabajar en condiciones adversas como humo o lluvias, gracias a las cuatro patas que se le han incorporado.
A los robots se les podrán acoplar sensores
específicos dependiendo de las necesidades de los usuarios finales; para facilitar la detección de personas, objetos y otros peligros; y la elaboración en tiempo real de mapas de la zona, lo que le permitirá a su vez, proponer la mejor toma de decisiones posible, de cara a afrontar la emergencia.
Consorcio y proyecto europeo
El consorcio de CARMA está compuesto por doce socios europeos de seis países distintos, que colaboran para llevar a cabo este proyecto. Por Francia, como coordinador del proyecto, colaboran CS Group, Bomberos de París y de Marsella, además de Angatec, empresa especializada en la fabricación de robots anti-incendios.
España participa incorporando al proyecto la profesionalidad de Policía Municipal de Madrid y el trabajo desarrollado por la empresa de soluciones robóticas avanzadas para los sectores de seguridad y defensa AUNAV. Por Grecia, participa el Centro de Investigación y Tecnología Hellas, así como el Servicio de Protección Civil del país heleno.
Desde Alemania, se unió al proyecto la empresa especializada en vehículos industriales autónomos Xtonomy, así como el German Rescue Robotic Centre. Desde Suiza, se une al consorcio la empresa International Robotics Solutions y Portugal participa sumando el trabajo desarrollado por el Centro de Investigación Robótica de la Universidad de Lisboa.
Primeros pilotos y evaluación final
La efectividad y aceptación de la plataforma propuesta se evaluará a través de cuatro simulacros, que se llevarán a cabo en distintos entornos operativos complementarios:
- Accidente en área urbana de un camión que transporta mercancías peligrosas, con varios vehículos y víctimas afectadas, que se desarrollará en Madrid.
- Incendio de un vehículo en el interior de un parking público cerrado, cuyo escenario se situará en París.
- Derrumbamiento tras un terremoto, con víctimas atrapadas entre los escombros, ubicado en esta ocasión en Atenas.
- Incendio de un vehículo en un carguero, atracado junto a un puerto comercial, siendo Marsella la ciudad elegida para este último piloto.
Foto: Revista de la Policía Municipal de Madrid.
